Кафедра автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка

Напрями наукових досліджень

    Кафедра зосередила свої зусилля на розробленні інтелектуальних систем автоматизації складних біотехнічних об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності, використовуючи при цьому математичний апарат сучасної теорії автоматичного управління на основі випадкових процесів, теорії ігор і прийняття статистичних рішень, нечіткої логіки, штучних нейронних мереж, генетичного алгоритму тощо.
    При цьому в якості об’єкта досліджень стало промислове виробництво і переробка аграрної продукції, які «працюють» із біологічним продуктом, стани котрого визначають режими функціонування систем автоматизації. До таких об’єктів відносяться птахофабрики, біогазові підприємства, споруди захищеного грунту. Для них характерним є переміщення значних потоків енергії і в собівартості виробленої продукції її частка інколи сягає 80% (тепличні комбінати з вирощування квіткової продукції). Інтелектуальні системи автоматизації здатні суттєво економити таку недешеву в Україні енергетику. (Дослідження проводять: Лисенко В.П., Шворов С.А., Заєць Н.А., Нікіфорова Л.Є., Решетюк В.М., Болбот І.М., Дудник А.О., Лукін В.Є., Лендєл Т.І., Кіктєв М.О., Мірошник В.О., Удовенко О.О., Грищенко В.О.Руденський А.А., Якименко І.Поліщук Д.)
    Виробництво зернових в Україні демонструє в останні роки значні експортні досягнення. У той же час технології виробництва при цьому стають все складнішими і потребують нових знань. Кафедра процює над оцінкою станів озимих культур, використовуючи при цьому літаючі роботи та сучасні сенсори для проведення спектрального аналізу, що дозволяє ідентифікувати стреси рослин, характер цих стресів та пропонувати заходи реабілітації (програмування врожаю). (Дослідження проводять: Лисенко В.П., Опришко О.О., Комарчук Д.С., Марцифей А.)
    Синхроситеми – важлива складова у життєдіяльності будь-якої галузі, оскільки створюють умови для розповсюдження точних міток часу (військова справа, банкінг, енергетика тощо). Кафедра працює над створенням спеціалізованих систем автоматизації, котрі шляхом використання систем синхронізації та на основі IP-технологій дозволяють оцінити ефективність функціонування роззосереджених енергетичних систем. (Дослідження проводять: Коваль В.В., Кал’ян Д., Кіктєв М.О., Гладкий А.М.Теплюк В.М.)

Набір на навчання (синій)_2015Регіональні навчальні заклади (синій)Захисти дисертацій

Натисніть «Подобається», щоб читати
новини НУБіП України в Facebook