Майстер-клас на тему «Створення топологічних планів з матеріалів SLАM-сканування" від провідного ГІС спеціаліста та сертифікованого геодезиста Нестриги Антона Вікторовича
В рамках проведення Всеукраїнського науково-практичного семінару «Від геоданих до рішень: як ГІС трансформує підхід до управління земельними та природними ресурсами» приуроченому до дня ГІС для студентів факультету землевпорядкування був проведений майстер-клас на тему «Створення топологічних планів з матеріалів SLАM-сканування" від провідного ГІС спеціаліста та сертифікованого геодезиста Нестриги Антона Вікторовича.
На мастер-класі було представлено механізм створення топологічних планів на основі даних SLAM-сканування (Simultaneous Localization and Mapping), який передбачає перетворення хмар точок у структуроване просторове представлення об’єкта або території. Процес включає кілька взаємопов’язаних етапів, спрямованих на очищення, аналіз та моделювання геометричних і топологічних характеристик середовища.
Після польових робіт з використанням SLAM-сканера отримується хмара точок, часто вже прив’язана до внутрішньої координатної системи приладу. На цьому етапі здійснюється імпорт хмари точок у спеціалізоване програмне забезпечення 3D Survey, перевірка правильності запису треків руху, часу збору та метаданих.
Для підвищення точності та усунення шумів виконується видалення поодиноких точок, що виникли через помилки сканування, фільтрація інтенсивності та щільності вимірів. Це дозволяє отримати структуровану основу для подальшого виділення контурів та об’єктів.
Основою для формування топології є ідентифікація об’єктів. Застосовуються геометричні алгоритми кластеризації, класифікація за нормалями для відокремлення вертикальних і горизонтальних поверхонь та автоматичне виявлення ліній, контурів, площин та ребер. На цьому етапі формується структурований набір геометричних примітивів.
На основі сегментованих та очищених даних здійснюється створення векторних шарів (ліній, полігонів, центрів об’єктів), побудова контурів стін, дверей, перегородок (для інтер’єрів) або дорожньої та інженерної інфраструктури (для відкритих територій) та формування вузлів, ребер і меж полігонів.
Топологічний план має включати вузлову структуру (перехрестя, точки зміни напрямку, інфраструктурні вузли), лінійні елементи (стежки, проходи, стіни, комунікації), полігони (кімнати, зони, офіси, ділянки), атрибутивні дані (код об’єкта, площа, висота, призначення). На цьому етапі перевіряються топологічні правила, а саме відсутність пересічення полігонів, замкнутість контурів, зв’язність лінійних елементів.
Отримана модель експортується у ГІС або CAD-формати, в даному мастер-класі було продемонстровано конвертацію у формат DXF для проєктування. Далі отримана модель відкривається в цьому форматі у програмі Digitals і включає: план-схеми з позначенням об’єктів, топологічні зв’язки та атрибути, метадані про використані параметри сканування та обробки. В результаті отримується повноцінний топографічний план.
Завершальний етап передбачає порівняння моделі з оригінальною хмарою точок, контроль відхилень за вибірковими точками, перевірку атрибутивної та геометричної точності.