Співпраця заради прозорості: науковці НУБіП України разом з партнерами апробують технологію ручного 3D-сканування лісу на території Боярської ЛДС
9 квітня 2026 року співробітники кафедри таксації лісу та лісового менеджменту ННІ лісового і садово-паркового господарства НУБіП України спільно з представниками ДП «Ліси України» здійснили робочий виїзд до ВП НУБіП України «Боярська лісова дослідна станція». Мета виїзду – польова апробація технології ручного наземного лазерного SLAM-сканування (Simultaneous Localisation and Mapping), яке дозволяє створювати тривимірну модель лісового насадження в режимі реального часу.
«Ми намагаємося запровадити нові технології обліку лісових ресурсів, – пояснює професор Віктор МИРОНЮК. – Сьогоднішній виїзд був непересічним: ми використовували обладнання, яке в Україні практично ніхто не випробовував у лісових умовах. Технологія створює цифровий відбиток лісового насадження – визначає просторове положення кожного дерева, його діаметр, і потенційно дозволяє оцінити стовбуровий запас деревини».
Зйомку проведено на постійних дослідних об'єктах Боярської ЛДС на початку вегетаційного періоду, коли безлистяний стан деревостанів забезпечує оптимальні умови для лазерного сканування з мінімумом перешкод. Наступний етап співпраці заплановано через півтора-два місяці – коли буде багато листя та розвинений підріст. Це дозволить оцінити різночасову ефективність технології та її чутливість до сезонних змін структури лісового покриву. «Дуже важливо перевірити, як технологія працює, коли є багато перешкод, зокрема коли підріст буде суттєво заважати робити вимірювання», – зазначає Віктор МИРОНЮК.
Виїзд відбувся в рамках системної співпраці університету з ДП «Ліси України». Як наголошує професор Миронюк, місія НУБіП України – інтегрувати дослідження в практику через навчання, а університет має численні можливості для цього завдяки розвинутій науково-дослідній базі.
Сторони вже домовилися про чіткий розподіл ролей: ДП «Ліси України» підготує зібрані дані, а науковці кафедри детально опрацюють результати сканування, випробують різні підходи до обробки тривимірних хмар точок та побудують моделі, які в подальшому можуть бути впроваджені у виробничу практику.
Ручне мобільне лазерне сканування є одним з нових та доволі перспективних напрямків сучасної лісової таксації у світі. На відміну від стаціонарного наземного сканування, що потребує встановлення штатива та реєстрації окремих сканів, мобільні SLAM-системи дозволяють оператору вільно пересуватися під наметом лісу, суттєво прискорюючи збір даних. Порівняно з повітряним лазерним скануванням за допомогою безпілотних літальних апаратів, ручний сканер покриває меншу площу, однак має суттєву перевагу мобільності. «Його можна застосувати для невеликих об'єктів – на рівні окремого насадження, – пояснює Віктор МИРОНЮК. – А якщо проводити таке знімання періодично, можна спостерігати, як змінюється лісове насадження в часі, тобто досліджувати екологію лісу».
Сьогодні лазерне сканування вважається «золотим стандартом» для оцінки структури лісового насадження, висоти та запасу. Провідні лісові країни вже наближаються до операційного використання цієї технологій під час обліку лісових ресурсів, зокрема національної інвентаризації лісів.
Отримані в рамках спільної роботи реальні дані будуть використовуватися не лише в науковій, а й в освітній діяльності кафедри – під час лекцій та практичних занять зі студентами. «Дуже важливо мати реальні приклади таких даних, які ми будемо демонструвати студентам», – підкреслює Віктор МИРОНЮК. Кафедра таксації лісу та лісового менеджменту вже має значний арсенал сучасного обладнання для навчального процесу – лазерні висотоміри TruPulse, ультразвукові висотоміри Vertex, безпілотні літальні апарати, програмно-технічний комплекс Field-Map – проте технологія SLAM-сканування відкриває принципово новий рівень точності та деталізації обліку лісових ресурсів.
Науковці кафедри таксації лісу та лісового менеджменту є авторами низки наукових розробок національного та міжнародного рівня у галузі дистанційного зондування Землі, зокрема карти лісів України та оцінки деградації лісових масивів за допомогою супутникових даних. Інтеграція лазерного сканування є одним із пріоритетів, а SLAM створює неабиякий потенціал для тестування різних методик обробки даних про просторову структуру лісових насаджень. Проведена апробація технології в польових умовах є важливим етапом розвитку наукового потенціалу для вдосконалення лісотаксаційних досліджень.
Для зйомки використовувався портативний 3D LiDAR-сканер CHCNAV RS10 – прилад вагою менше 2 кг, що інтегрує GNSS RTK, лазерне сканування та візуальний SLAM, забезпечуючи абсолютну точність позиціонування до 5 см та відносну точність хмари точок до 1 см.