Аспірант кафедри автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка — учасник Міжнародної науково-технічної конференції «ЕКАР–2026»

10 листопада 2026 року в Інституті механіки та автоматики агропромислового виробництва НААН (ІМА АПВ НААН) відбулася Міжнародна науково-технічна конференція «ЕКАР — енергія, клімат, автоматизація, роботизація». Захід зібрав провідних науковців та молодих дослідників у галузі агроінженерії, автоматизації та енергозбереження в аграрному виробництві.

Зміна клімату, економічна нестабільність та складні умови воєнного часу ставлять перед вітчизняним аграрним сектором надзвичайно гострі виклики. В умовах обмеженості ресурсів і необхідності підвищення продовольчої безпеки перехід до новітніх ресурсоощадних технологій — зокрема, систем автоматизованого управління технологічними процесами та точного землеробства — є не лише доцільним, а й невідкладним. Реалізація такого переходу потребує тісної кооперації фахівців із різних галузей науки та освіти, що і стало головним лейтмотивом цьогорічного форуму.

Навчально-науковий інститут енергетики, автоматики та енергозбереження НУБІП України представив аспірант кафедри автоматики та робототехнічних систем імені академіка Івана Івановича Мартиненка Ігор ІВАНОВ. У співавторстві з науковим керівником, кандидатом технічних наук, доцентом, завідувачем кафедри Олексієм ОПРИШКОМ, він виступив у Секції І з доповіддю «Інтелектуальне керування параметрами прецизійного висіву в умовах просторової неоднорідності ґрунту».

Дослідження присвячене актуальній проблемі підвищення якості сівби в умовах мінливих фізико-механічних властивостей ґрунту. Класичні підходи з фіксованими налаштуваннями сівалки виявляються недостатньо ефективними при сучасних швидкостях агрегатування (11–14 км/год і більше) та строкатому рельєфі поля. Як відповідь на ці обмеження авторами запропоновано концепцію комплексної інтелектуальної системи, що працює за принципом безперервного замкненого контуру: сенсорна мережа у реальному часі збирає дані про координати, швидкість, проміжки між насінинами, зусилля на секцію та вологість ґрунту; модуль прийняття рішень на основі алгоритмів нечіткої логіки (Fuzzy-PID) аналізує відхилення від агрономічних нормативів і формує керуючі команди; виконавчий блок адаптивно коригує оберти дозаторів, гідравліку притиску та норму висіву — зводячи час між виявленням проблеми та її усуненням до мінімуму.

Дослідження виконується у тісній науковій співпраці з ІМА АПВ НААН (м. Глеваха), де зосереджені ключові компетенції у галузі механіки та автоматики агровиробничих систем.

Доповідь Ігоря Іванова викликала жваве обговорення серед учасників. Особливо цінними виявилися зауваження та рекомендації академіка НААН, директора ІМА АПВ НААН Валерія Васильовича АДАМЧУКА — провідного вченого у галузі агроінженерії та одного з організаторів заходу. Отримані під час дискусії зауваження стануть важливим орієнтиром для подальшого вдосконалення розроблюваної системи.

Науковий діалог, що розгорнувся навколо доповіді, — переконливе свідчення того, що міжінституційна кооперація між НУБІП України та ІМА АПВ НААН набуває нової якості. Спільні розробки у сфері інтелектуальної автоматизації сівби — це вже не академічна перспектива, а конкретний крок до технологічного суверенітету вітчизняного агровиробництва. Українська аграрна наука рухається вперед — навіть в умовах війни. І за цим рухом стоять конкретні люди, конкретні розробки та конкретні результати.

Усі новини

асистент кафедри АРС Олександр РОМАЩУК