Відкрите заняття з дисципліни «Мобільні платформи та приводи роботів»
Відкрите заняття з дисципліни «Мобільні платформи та приводи роботів»
22 лютого 2024 року
22 лютого 2024 року відбулася відкрита лекція, яку провів старший викладач Крушельницький В. В. для студентів 2-го курсу, спеціальності «133 Галузеве машинобудування», спеціалізації «Робототехніка і робототехнічні системи та комплекси» з дисципліни «Мобільні платформи та приводи роботів».
Тема лекції «Основи програмування мікроконтролерів» привернула увагу студентів і тих, хто цікавиться робототехнікою та програмуванням мікроконтролерів. Основна мета лекції - розкрити ключові аспекти програмування мікроконтролерів, звертаючи особливу увагу на найважливіші елементи, що становлять фундамент для розуміння принципів роботи робототехнічних систем.
![](/sites/default/files/u232/2_1.jpeg)
На лекції було висвітлено структуру програми, детально розглянуто кожен елемент програми та надані відповідні пояснення. Типи даних, змінні, та константи також були вивчені у контексті їх застосування в програмуванні мікроконтролерів. Розглядалися арифметичні оператори, роботу умовного оператора для створення умов виконання певних дій програмою. Крім того розглянуто функцій для роботи з UART та цифровими портами вводу/виводу.
Загалом, лекція була вкрай інформативною та цікавою. Учасники отримали важливі знання та навички, які можуть застосовуватися в реальних проектах з програмування мікроконтролерів.
старший викладач кафедри
конструювання машин і обладнання
Ляшко А.П.
старший викладач кафедри
конструювання машин і обладнання
Крушельницький В.В.