Пропозиції з удосконалення ОПП «Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва» від представників академічної спільноти

 Науково-педагогічні працівники, які забезпечують викладання окремих дисциплін для магістрів, що проходять підготовку за ОПП «Робототехнічні системи і комплекси сільськогосподарського виробництва» тісно співпрацюють із вченими з інших установ і організацій. Досить тісні наукові зв’язки мають НПП кафедри конструювання машин і обладнання з Інститутом механіки ім. С.П. Тимошенко НАН України, зокрема, із відділом стійкості процесів. Так співробітник цього відділу, доктор фізико-математичних наук Анатолій Хорошун звернувся до гаранта ОПП Юрія Ромасевича із пропозицією внести у зміст підготовки магістрів доповнення у частині дослідження математичних моделей роботів. Такі раціонально внести у дисципліну „Теорія керування роботами”. Зокрема він запропонував розширити матеріал стосовно представлення математичних моделей роботів у вигляді „вхід-стан-вихід”. Зазначимо, така форма запису моделей є загальноприйнятою для задач керування робототехнічними системами і тому спеціалісти повинні вільно володіти цим інструментом. Пропозицію буде ретельно вивчено і обговорено на засіданні кафедри.

Професор кафедри конструювання машин і обладнання
Юрій РОМАСЕВИЧ