Кафедра бере свої витоки з кафедри теоретичної механіки, прикладної механіки та опору матеріалів, створеної в 1929 р. і очолюваної професором Коваленко В.П. (1929-1932 рр., 1944-1951 рр.) та доцентом Кореняко А.С.(1932-1944 рр.). Згодом на базі вказаної кафедри було створено кафедру теоретичної механіки та ТММ (перший завідувач доцент Корнєєв Г.В. (1951-1952 рр.).

Самостійним підрозділом кафедра стала в 1952 р. під назвою кафедра деталей машин і прикладної механіки, з 1954 р. – деталей машин і підйомно– транспортних механізмів, а з 2000 року – конструювання машин для АПК. Першим її завідувачем до 1972 року був фронтовик, орденоносець доцент Г.В. Корнєєв.

З 2006 року кафедру очолює відмінник освіти України, професор В.С. Ловейкін.