Кафедру засновано в 1937 р. при Київському сільськогосподарському інституті як кафедру нарисної геометрії та машинобудівного креслення. Її першим завідувачем був доцент Й.В. Пітюх (1937-1941 р.р., 1944-1950 р.р.). Кафедра була структурною одиницею факультету електрифікації сільського господарства (1937-1986 р.р.), факультету механізації сільського господарства (1986-2001 р.р.), з 2001 р. – факультету конструювання та дизайну.
У різні роки завідувачами кафедри були професори С.В. Розов (1950-1980 р.р.), В.С. Обухова (1980-1991 р.р., 1994-1999 р.р.), доц. І.І. Коваленко (1991-1994 р.р.). З 1999 р. Кафедру очолює професор С.Ф. Пилипака.
Значний внесок у становлення і розвиток кафедри зробили професори С.В. Розов (ним опубліковано 7 підручників і навчальних посібників, з яких “Курс черчения” витримав 19 видань на 6 мовах) та В.С. Обухова (відкрила аспірантуру та створила на кафедрі наукову школу).
Визнанням наукової школи є те, що університет був одним із співорганізаторів серед п’яти провідних вузів Києва 10-ої Всесвітньої конференції геометрів і графіків, яка відбулася в м. Києві 28.07-2.08.2002 р. вперше на теренах колишнього Радянського Союзу.
Основні напрями наукових досліджень – теорія і практика геометричного моделювання технічних форм поверхонь і автоматизація їх проектування, моделювання руху матеріальних частинок по ротаційних та гравітаційних поверхнях. За останніх 10 років опубліковано більше 350 наукових праць, отримано 28 патентів на корисну модель. За цей час захищено 1 докторську і 11 кандидатських дисертацій. Студенти – учасники наукового гуртка кафедри – є призерами Всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт із прикладної геометрії, інженерної графіки. Кафедра співпрацює із регіональними навчальними закладами: Ніжинським та Бережанським агротехнічними інститутами.