Витоки історії кафедри вищої та прикладної математики беруть початок з 1932 року, коли її було організовано на факультеті електрифікації сільського господарства у складі колишнього Інституту механізації і електрифікації сільського господарства. У цей період тут працював видатний український математик-академік Михайло Пилипович Кравчук (1892-1942 р), наукові праці якого (15 робіт) були надруковані в Записках інституту. В різний час кафедру вищої математики очолювали: доцент І.А. Езрохі (1954-1976), доцент М.М. Долгов (1976-1982), професор І.М. Сулима (1982-2004), доцент В.Г. Слюсаренко (2004-2006р.).
У квітні 2006 року кафедру вищої математики було розділено на дві, внаслідок чого і утворилась кафедра вищої та прикладної математики, яку протягом 12 років очолював професор Ю.Б. Гнучій.