Розгляд результатів виконання науково-дослідних робіт за 2019 рік

9 грудня 2019, 15:30
м. Київ НУБіП України

 

1. Тема НДР: „Розроблення високоефективних автоматичних регуляторів”, науковий керівник: д.т.н., доц. Ромасевич Ю.О.; строки виконання: 2019-2021 роки.
2. Факультет: конструювання та дизайну; кафедра: конструювання машин і обладнання.
3. Кадрове забезпечення НДР: всього виконавців – 6, у т.ч. штатних – 1.
Залучення студентів та молодих вчених до виконання НДР:
- з оплатою – немає;
- без оплати – 5.
Залучення до виконання НДР представників інших установ (назва установи, кількість): залучений науковий співробітник – Хорошун Анатолій Сергійович, доктор фізико-математичних наук, провідний науковий співробітник відділу стійкості процесів, Інститут механіки імені С.П. Тимошенко НАН України.
4. Обсяг фінансування у 2019 р – 365,00 тис. грн.
5. Місце проведення дослідів (базові господарства, лабораторії); об’єкти досліджень: у 2019 році дослідів не заплановано.
6. Матеріально-технічне забезпечення виконання НДР (наявність приладів, наукового обладнання, реактивів, насіннєвого/посадкового матеріалу, добрив, засобів захисту рослин тощо): у 2019 році закуплено комплектуючі до комп’ютерної техніки, модуль вимірювання сигналів mDAQ-14, пластик для 3D-друку, датчики струму, тензометри, мікроконтролери, крокові двигуни та двигуни постійного струму, джерела живлення, мультиметр, витратні матеріали на суму 110773 грн.
7. Наявність та стан оформлення первинної документації (журнали, книги обліку тощо): за І-IV квартали оформлено звіти та акти приймання-здачі НДР.
8.Інформація про стан виконання робіт (згідно з проектом НДР).
Заплановані роботи на 2019 р.
Виконані роботи у 2019 р.
1
2
Аналіз досліджень методів налаштування автоматичних регуляторів. Обґрунтування модифікації структур класичних регуляторів, яка забезпечує підвищення показників якості регулювання
Проведено аналіз методів налаштування автоматичних регуляторів. Обґрунтовано модифікації структур класичних регуляторів, які забезпечують підвищення показників якості регулювання
Параметрична оптимізація регуляторів із врахуванням режимів їх роботи (відпрацювання уставки, нейтралізація зовнішніх збурень) та динамічних характеристик об’єктів регулювання
Проведено параметричну оптимізацію регуляторів із врахуванням режимів їх роботи та динамічних характеристик об’єктів регулювання

 

Розробка методу синтезу швидкодіючих регуляторів на основі fuzzy-логіки.
Проведено розробку методу синтезу швидкодіючих регуляторів на основі fuzzy-логіки
Моделювання роботи оптимальних (квазіоптимальних), раціональних та fuzzy-регуляторів для різних об’єктів регулювання та аналіз ефективності їх використання на основі комплексу оціночних критеріїв
Проведено моделювання та аналіз роботи розроблених регуляторів для об’єктів регулювання (із першого по восьмий порядок включно) у режимах відпрацювання уставки і нейтралізації зовнішніх збурень.
 
п/п
Показник
Заплановані на 2019 р. результати
Одержані у 2019 р. результати
1
Опубліковано за темою статей в журналах, що індексуються наукометричними БД Scopus та/або Web of Science (WoS) (або Index Сореrnicus для соціогуманітарних наук)
1
2
2
Опубліковано за темою статей, у журналах що входять до переліку фахових видань України
2
2
3
Опубліковано монографій/розділів монографій мовами Європейського Союзу
-
-
4
Опубліковано монографій мовами, які не відносяться до мов Європейського Союзу
-
-
5
Опубліковано за темою підручників, навчальних посібників, словників, довідників
-
-
6
Отримано за темою охоронних документів на об’єкти права інтелектуальної власності України або інших країн (патенти, авторські свідоцтва)
1
Рішення про видачу патента України на корисну модель
7
Захищених кандидатських і докторських дисертацій виконавцями
-
-
8
Кількість грантів, за якими працювали виконавці, що фінансувались закордонними організаціями/за рахунок державного бюджету
-
-
9
Виконавцями НДР виконано гопдоговірної та грантової тематики на суму, тис. грн.
-
-
 
9. Практична цінність отриманих результатів (конкурентоспроможність, патентоспроможність, інвестиційна привабливість): у ході виконання НДР у 2019 році отримано методи синтезу нелінійних структур та налаштування автоматичних регуляторів (пропорційно-інтегральних та на основі fuzzy-логіки), які забезпечують високі показники якості регулювання різноманітних технологічних процесів при відпрацюванні уставки та нейтралізації зовнішніх збурень. Їх висока конкурентоспроможність підтверджена порівнянням результатів моделювання роботи синтезованих у ході виконання НДР регуляторів та регуляторів, що налаштовані за допомогою відомих (широко використовуваних) інженерних методик.
10. Перспективи використання результатів НДР (впровадження) у навчальному процесі / у виробництві: 1) отримані результати будуть використані у навчальному процесі при викладанні дисципліни „Теорія мехатронних систем сільськогосподарських машин”; 2) отримані результати можуть бути використані для розробки програмного забезпечення для налаштування регуляторів, що дасть змогу прискорити процес їх введення в експлуатацію, знизити вимоги до інженерного персоналу, а також підвищити енергоефективність регульованих технологічних процесів і якість продукції. В окремих випадках можна значно підвищити продуктивність регульованих технологічних процесів знизити ресурсовитрати.

 

11. Пропозиції щодо поліпшення організації, виконання і підвищення ефективності досліджень та впровадження наукових розробок у виробництво: впровадження отриманих досліджень у виробництво вимагає проведення експериментальної їх перевірки, яка запланована на 2021 рік.

 

1. Тема НДР: „Наукове обґрунтування і розробка методів динамічного моделювання та режимно-параметричної оптимізації сучасних вантажопідйомних машин”, науковий керівник: к.т.н., доц. Пилипенко А.П.; строки виконання: 2019-2021 роки.
2. Факультет: конструювання та дизайну; кафедра: механіки.
3. Кадрове забезпечення НДР: всього виконавців – 6, у т.ч. штатних – 1.
Залучення студентів та молодих вчених до виконання НДР:
- з оплатою – немає;
- без оплати – немає.
Залучення до виконання НДР представників інших установ (назва установи, кількість): залучений науковий співробітник – Хорошун Анатолій Сергійович, доктор фізико-математичних наук, провідний науковий співробітник відділу стійкості процесів, Інститут механіки імені С.П. Тимошенко НАН України.
4. Обсяг фінансування у 2019 р – 200.00 тис. грн.
5. Місце проведення дослідів (базові господарства, лабораторії); об’єкти досліджень: у 2019 році дослідів не заплановано.
6. Матеріально-технічне забезпечення виконання НДР (наявність приладів, наукового обладнання, реактивів, насіннєвого/посадкового матеріалу, добрив, засобів захисту рослин тощо): у 2019 році закуплено обладнання та матеріалів на суму 53870 грн, у т.ч. електронних приладів на суму 15175 грн, комплектуючих до комп’ютерної техніки на суму 29519 грн.
7. Наявність та стан оформлення первинної документації (журнали, книги обліку тощо): за І-IV квартали оформлено звіти та акти приймання-здачі НДР.
8.Інформація про стан виконання робіт (згідно з проектом НДР).
Заплановані роботи на 2019 р.
Виконані роботи у 2019 р.
1
2
Аналіз досліджень методів динамічного аналізу і оптимізації режимів руху механізмів вантажопідйомних машин
Проведено аналіз досліджень методів динамічного аналізу і оптимізації режимів руху механізмів вантажопідйомних машин
Розробка адекватних математичних моделей механізмів підйому вантажу та повороту стріли вантажопідйомних кранів
Розроблено математичні моделі механізмів підйому вантажу та повороту стріли вантажопідйомних кранів та перевірено їх адекватність
Розробка адекватних математичних моделей механізмів зміни вильоту і переміщення вантажопідйомних кранів
Розроблено багатоетапну математичну модель механізму зміни вильоту вантажу баштових кранів та математичну модель механізму переміщення крана. Встановлено їх адекватність.
Визначення динамічних навантажень у елементах механізмів вантажопідйомних кранів та оцінка їх енергетичної навантаженості і енергоефективності
Отримано аналітичні залежності максимальних динамічних навантажень каната механізму зміни вильоту вантажу баштового крана. Розроблено методику мінімізації енергетичних витрат при пуску цього механізму.
 
№№
п/п
Показник
Заплановані на 2019 р. результати
Одержані у 2019 р. результати
1
Опубліковано за темою статей в журналах, що індексуються наукометричними БД Scopus та/або Web of Science (WoS) (або Index Сореrnicus для соціогуманітарних наук)
2
2
2
Опубліковано за темою статей, у журналах що входять до переліку фахових видань України
4
6
3
Опубліковано монографій/розділів монографій мовами Європейського Союзу
-
-
4
Опубліковано монографій мовами, які не відносяться до мов Європейського Союзу
1
1
5
Опубліковано за темою підручників, навчальних посібників, словників, довідників
-
-
6
Отримано за темою охоронних документів на об’єкти права інтелектуальної власності України або інших країн (патенти, авторські свідоцтва)
2
2
7
Захищених кандидатських і докторських дисертацій виконавцями
-
-
8
Кількість грантів, за якими працювали виконавці, що фінансувались закордонними організаціями/за рахунок державного бюджету
-
-
9
Виконавцями НДР виконано гопдоговірної та грантової тематики на суму, тис. грн.
-
-
 
9. Практична цінність отриманих результатів (конкурентоспроможність, патентоспроможність, інвестиційна привабливість): у ході виконання НДР у 2019 році отримано методи аналізу динамічної навантаженості елементів механізмів вантажопідйомних кранів, що дає змогу виконувати їх уточнені розрахунки. Це, в свою чергу, забезпечує раціональний вибір елементів при проектуванні механізмів. Крім того, розроблено методику мінімізації енерговитрат приводу механізму зміни вильоту вантажу, що дозволяє зменшити енергоспоживання механізму при перехідних режимах його руху та збільшити довговічність електродвигуна.
10. Перспективи використання результатів НДР (впровадження) у навчальному процесі / у виробництві: 1) отримані результати будуть використані у навчальному процесі при викладанні дисциплін „Динаміка ОЛК” та „Теорія технічних систем”; 2) отримані результати можуть бути використані для уточнення існуючих інженерних методик розрахунку елементів вантажопідйомних машин.

 

11. Пропозиції щодо поліпшення організації, виконання і підвищення ефективності досліджень та впровадження наукових розробок у виробництво: впровадження отриманих досліджень у виробництво вимагає проведення експериментальної їх перевірки, яка запланована на 2021 рік.

1. Тема НДР: „Динамічна оптимізація вантажопідйомних та транспортуючих машин в агропромисловому виробництві”, науковий керівник: д.т.н., проф. Ловейкін В.С.; строки виконання: 2018-2022 роки.
2. Факультет: конструювання та дизайну; кафедра: конструювання машин і обладнання.
3. Кадрове забезпечення НДР: всього виконавців – 5.
4. Обсяг фінансування у 2019 р – без фінансування.
5. Місце проведення дослідів (базові господарства, лабораторії); об’єкти досліджень: у 2019 році дослідів не заплановано.
6. Матеріально-технічне забезпечення виконання НДР (наявність приладів, наукового обладнання, реактивів, насіннєвого/посадкового матеріалу, добрив, засобів захисту рослин тощо): у 2019 році для проведення досліджень (теоретичних розрахунків) використовувалась комп’ютерна техніка.
7. Наявність та стан оформлення первинної документації (журнали, книги обліку тощо): звіт про виконання ініціативної НДР буде оформлений у кінці 2019 року.
8.Інформація про стан виконання робіт (згідно з проектом НДР).
Заплановані роботи на 2019 р.
Виконані роботи у 2019 р.
Розробка динамічної моделі стрічкового транспортера
Розроблено динамічної моделі стрічкового транспортера
Математичне моделювання електротехнічної системи стрічкового конвеєра із урахуванням динамічної механічної характеристики асинхронного приводу
Розроблено математичну модель електротехнічної системи стрічкового конвеєра із урахуванням динамічної механічної характеристики асинхронного приводу
Розробка класу базисних функцій для оптимізації режимів руху стрічкових конвеєрів
Розроблено рекомендації стосовно раціонального вибору базисних функцій, на яких шукається розв’язок задач оптимального керування пуском стрічкового конвеєра. Обґрунтовано використання класу перерервно-диференційованих функцій.
Оптимізація режимів пуску стрічкового конвеєра
Із використанням запропонованих базисних функцій проведено оптимізацію режиму пуску стрічкового конвеєра, що дало змогу подовжити довговічність стрічки та елементів приводу конвеєра
 
 
п/п
Показник
Заплановані на 2019 р. результати
Одержані у 2019 р. результати
1
Опубліковано за темою статей в журналах, що індексуються наукометричними БД Scopus та/або Web of Science (WoS) (або Index Сореrnicus для соціогуманітарних наук)
-
-
2
Опубліковано за темою статей, у журналах що входять до переліку фахових видань України
1
2
3
Опубліковано монографій/розділів монографій мовами Європейського Союзу
-
-
4
Опубліковано монографій мовами, які не відносяться до мов Європейського Союзу
-
-
5
Опубліковано за темою підручників, навчальних посібників, словників, довідників
-
-
6
Отримано за темою охоронних документів на об’єкти права інтелектуальної власності України або інших країн (патенти, авторські свідоцтва)
-
-
7
Захищених кандидатських і докторських дисертацій виконавцями
-
-
8
Кількість грантів, за якими працювали виконавці, що фінансувались закордонними організаціями/за рахунок державного бюджету
-
-
9
Виконавцями НДР виконано гопдоговірної та грантової тематики на суму, тис. грн.
-
-
 
9. Практична цінність отриманих результатів (конкурентоспроможність, патентоспроможність, інвестиційна привабливість): у ході виконання НДР у 2019 році отримано рекомендації стосовно налаштувань частотно-керованих приводів стрічкових конвеєрів, які дали змогу мінімізувати небажані енергетичні витрати приводу та динамічні навантаження стрічки конвеєра.
10. Перспективи використання результатів НДР (впровадження) у навчальному процесі / у виробництві: отримані результати будуть використані у навчальному процесі при викладанні дисципліни „Теорія технічних систем”.

 

11. Пропозиції щодо поліпшення організації, виконання і підвищення ефективності досліджень та впровадження наукових розробок у виробництво: впровадження отриманих досліджень у виробництво вимагає проведення експериментальної їх перевірки, яка запланована на 2021 рік.

Іван Роговський

Набір на навчання (синій)_2015Захисти дисертаційРегіональні навчальні заклади (синій)

Натисніть «Подобається», щоб читати
новини НУБіП України в Facebook