Науковий гурток «Робототехнічні системи»

Керівник, доцент Болбот Ігор Михайлович

e-mail: [email protected]

ЗВІТ
Про роботу студентського наукового гуртка «Робототехнічні системи»
Кафедра автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка
За 2019-2020 навчальний рік

 

У 2019-2020 навчальному році згідно з планом роботи було проведено 10 засідань студентського наукового гуртка «Робототехнічні системи». В роботі гуртка приймало участь 10 студентів ННІ енергетики, автоматики і енергозбереження, які навчаються з 2-го по 5-й курс.
Гурток займається розробкою робототехнічних комплексів та систем спрямованих на використання в галузі АПК.
На засіданнях наукового студентського гуртка розглядались такі теми:
1. Сучасний стан і тенденції розвитку робототехнічних систем. Стан використання робототехнічних систем у сільському господарстві України.
2. Класифікація робототехнічних систем.
3. Робототехнічний набір Arduino.
4. Системи управління роботами. Аналіз програмного забезпечення роботів.
5. Датчики інформації промислових роботів.
6. Системи технічного зору промислових роботів. Навігаційні системи для мобільних роботів.
7. Датчики місцеположення мобільного роботу на основі інерціальної та супутникової навігації. Одометричні датчики.
8. Основи обробки зображень. Підсилення зображень. Сегментація зображень. Виділення та розпізнавання зображень.
9. Проектування промислових роботизованих систем.
10. Проектування траєкторій переміщень роботів. Загальні аспекти планування траєкторій. Припустимі траєкторії руху. Програмування задачі планування траєкторій руху.
Засідання гуртка проводились в лабораторіях кафедри автоматики та робототехнічних систем ім. акад. І.І. Мартиненка (325, 141 к.11), які оснащені необхідною комп’ютерною технікою.
За результатами наукових досліджень були зроблені доповіді на студентському семінарі:
1. Геометричні конфігурації промислових роботів. (студент 1 курс АКІТ Щекотіхін І.В.)
2. Системи управління роботами. (студент 1 курс АКІТ Павленко К.О.)
3. Навігаційні системи для мобільних роботів. (студент 1 курс АКІТ Грищенко В.О.)
4. Ультразвукові вимірювачі відстані. (студент ІV курс АКІТ Губеня А.)
5. Елементи штучного інтелекту промислових роботів. (студент ІV курс АКІТ Іванов П.)

 

Робототехнічні системи агропромислового призначення.


Перше заняття «Знайомство з роботами».


Процес розробки робота.


 

 

Регіональні навчальні заклади (синій)Захисти дисертаційНабір на навчання (синій)_2015

Натисніть «Подобається», щоб читати
новини НУБіП України в Facebook